Proyecto PANDORA: Drones + LiDAR + Realidad virtual y aumentada aplicada en la construcción

(Artículo publicado en RPAS Drones Nº2)

(Artículo publicado en la Revista Obras Urbanas número 72)

Con motivo de la feria internacional de geomática INTERGEO presentamos algunos de los resultados de nuestro proyecto de I+D+i PANDORA, en donde aplicamos nuevas tecnologías emergentes a la construcción, revisión de infraestructuras y obra civil. Este proyecto, financiado por el CDTI, se realiza gracias al consorcio de empresas formado por Sacyr, Aplitop y ATyges. En él se desarrollan nuevas soluciones tecnológicas facilitadoras para la realización de aplicaciones en el ciclo de vida de diferentes casos de uso en proyectos de infraestructuras, que permiten mejorar tanto la obtención de información como su explotación, representación e interpretación.

Hemos desarrollado una solución basada en tecnología LiDAR y visión de alta resolución a partir de cámaras de alta resolución de 360º que permiten la obtención de información de alto valor añadido en entornos sin señal GNSS (túneles espacios confinados,..), en una plataforma capaz de integrarse en vehículos no tripulados aéreos (UAVs) y terrestres (UGV, todoterrenos,..). Para ello ha sido primordial desarrollar un vehículo aéreo no tripulado (dron) dotado de un sistema de navegación para interiores que utiliza el mismo sistema de sensores que constituye la carga útil para el posicionamiento y navegación en estos entornos.

Para tratar los datos capturados y realizar la interpretación de la información, el proyecto ha desarrollado un conjunto de aplicaciones informáticas basadas en realidad virtual y en realidad aumentada, que permiten tanto el control remoto de las obras como la gestión in situ de la propia obra.

Hemos ensayado y validado todas las herramientas desarrolladas en el proyecto, tanto de manera individual como conjuntamente y en diferentes entornos (interiores – exteriores) y condiciones (existencia o no de señal GNSS, navegación autónoma con autopiloto o no) con unos resultados altamente satisfactorios.